目前工作正常，顺便请大家帮看看有没有问题。
key.h

#include "sys.h" #define ROWPINS GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3  //行针
#define COLPINS GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 //列针
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void);   //按键扫描函数
u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex);//二次扫描

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

u8 lastKey,currentKey; u16 rowPin[4] = {GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3};
u16 colPin[4] = {GPIO_Pin_10,GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_12,GPIO_Pin_13};
u8 otherPin[4] = {14,13,11,7};//GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2};     
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = ROWPINS;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 0-3
 GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = COLPINS;//PC5
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 10-13
}
u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex)
{
 u8 i;
 for(i = 0;i<4;i++){
  GPIO_ResetBits(GPIOC,rowPin);
  GPIO_SetBits(GPIOC,otherPin);
  delay_ms(10);//据说是消除抖动,但是去掉工作也正常
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, colPin) == 0)){
   GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
   return colIndex*4+i+1;//返回的数据为1-16 对应4x4键盘的16个键
  }
 }
 GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
 return 0;
} u8 KEY_Scan(void)
{  
u8 i;
for(i = 0;i<4;i++)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,colPin) == 0){
currentKey = ReScan(colPin,i);
if(currentKey == 0)
{
lastKey = 0;
return 0;
}
else
{
if(currentKey != lastKey)
{
lastKey = currentKey;
return lastKey;
}
else
{
lastKey = currentKey;
return 0;
}
}
}
}
lastKey = 0;
return 0;
}


调用:
while(1)
{
  u8 a = KEY_Scan();
  if(a!=0)
   printf("KEY:%d ",a);
  delay_ms(10);
}