定义
uint8_t aRxBuffer;                        //接收中断缓冲
uint8_t Uart2_RxBuff[256];                //接收缓冲
uint8_t Uart2_Rx_Cnt = 0;                //接收缓冲计数
uint8_t        cAlmStr[] = "数据溢出(大于256) ";
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */

        if(Uart2_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
        {               
                Uart2_Rx_Cnt = 0;
                memset(Uart2_RxBuff,0x00,sizeof(Uart2_RxBuff));  
                HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);       
        }
        else
        {
                Uart2_RxBuff[Uart2_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
                if((Uart2_RxBuff[Uart2_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart2_RxBuff[Uart2_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
                {       
                        printf(" 您发送的消息为: ");
                        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&Uart2_RxBuff, Uart2_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
                        Uart2_Rx_Cnt = 0;
                        memset(Uart2_RxBuff,0x00,sizeof(Uart2_RxBuff)); //清空数组
                }
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}