原子哥的教程中介绍了SPI全双工模式，但是我在中文参考手册中看到它还有其他工作模式，其中有个地方我感觉有点问题：
使用双向数据线的话，意味着数据有来有往，那岂不就是半双工吗？这里归类为单工，是不是有点问题呢？

所以归结起来，SPI通信有三种模式：
1)全双工。4根线
2)半双工。3根线
3)单工。具体又可分为只发布收和只收不发两种模式。3根线

网上查到的所谓3线SPI，其实既有可能是半双工也有可能是单工，这个就要看对配通信的IC到底是哪种了。