串口接收到的感应器数据距离12mm,怎么去掉mm直接显示数字?

2019-07-21 05:17发布

#include "usart.h"                 

/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû         : USART1_Init
* oˉêy1|Äü                   : USART13õê¼»ˉoˉêy
* êä    èë         : bound:2¨ìØÂê
* êä    3ö         : ÎT
*******************************************************************************/
void USART1_Init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

       
        /*  ÅäÖÃGPIOμÄÄ£ê½oíIO¿ú */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX                           //′®¿úêä3&#246A9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 3õê¼»ˉ′®¿úêäèëIO */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX                         //′®¿úêäè&#235A10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //Ä£Äaêäèë
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 3õê¼»ˉGPIO */
       

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
               
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢       
}

/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû         : USART1_IRQHandler
* oˉêy1|Äü                   : USART1ÖD¶Ïoˉêy
* êä    èë         : ÎT
* êä    3ö         : ÎT
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 r;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï
        {
                r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
                USART_SendData(USART1,r);
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
        }
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}        





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