用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

2019-03-24 20:17发布

用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0  怎么回事 ?      求解答啊   
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9条回答
二白啊啊
2019-03-25 14:22
739669351 发表于 2017-3-22 09:37
那就是你的定时器的中断没开起来。找程序

现在中断 走起来了    读出的一组      ax ay az gx gy gz  是1020 100  17256 -82 -1057 148       经卡尔曼  滤波后计算角度是   0     怎么回事

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