我用的也是F103的，之前做毕设的时候也用到这个，后面再网上查找了好久基本都是给的思路。
我来说说我的实现的思路：
                                   1.采用STM32 PWM产生一个载波，频率38k,这样你就可以通过接红外发射管产生红外波形了，当然还要接相关的应硬件电路，最好加三极管驱动，配置如下：

void SendPort(void){                  //发送端口，此端口为PWM导通端口
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin        = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM4 CH3   PB8
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);          //使能定时器4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能GPIO外设时钟
       
        /* GPIOB.9初始化 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                            // TIM4 CH4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         // PB8复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
        /* TIM4初始化*/
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;            //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;        //作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
        /* 定时器TIM4 Ch4 PWM模式初始化 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //选择定时器模式:TIM PWM1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
        //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;          //占空比 50%
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3;          //占空比1:3
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

        /* 使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器 */
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
       
        /* 使能定时器 */
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
        SendPort();

}
/**************************分割线**********************************************/
2.然后是调制，调制信号看你需要什么协议的波形看你选择，我通过一个红外接收头复制遥控板的红外波形然后存在FLASH里，需要的时候触发按键，然后读取发送，就先说到这里了