STM32

关于freeRTOS heap_4.c报错

2019-07-21 05:28发布

站内问答 / STM32/STM8
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在使用freeRTOS系统时，系统总是会报错，
Error:...FreeRTOSportableMemMangheap_4.c,320
Error:...FreeRTOSportableMemMangheap_4.c,321

我看了是在vPortFree()里的一个断言抛出的错误，主要是判断是否真正分配
        /* Check the block is actually allocated. */
        configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );
        configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );

我的任务里面也只分配了没多大的空间啊，而且任务堆栈我都设置了  4096了，还是会报错
char *pntr = pvPortMalloc(20);
...
...

...
if(pntr != NULL)
vPortFree(pntr);
实在是搞不懂,有遇到过这种情况的嘛

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11条回答
Sanjay
2019-07-21 08:24
本帖最后由 Sanjay 于 2018-12-17 22:19 编辑

这个问题和你的任务堆栈没关系，首先看你的错误地方。
你可到heap4.c里面去看看320行和321行，发现是内存释放函数的位置，说明内存释放出问题。
而你的内存申请是成功的，说明释放的时候释放错地址了。
你可以打印出申请内存后的地址add1，释放内存前的地址add2，对比一下就知道了。

如果方便，把涉及到FreeRTOS内存申请和释放的代码贴出来，特别是红 {MOD}方框里面的代码，我觉得问题就出在你红方框里面的代码，这部分代码应该将你的地址改变了。

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