在使用freeRTOS系统时，系统总是会报错，
Error:...FreeRTOSportableMemMangheap_4.c,320
Error:...FreeRTOSportableMemMangheap_4.c,321

我看了是在vPortFree()里的一个断言抛出的错误，主要是判断是否真正分配
        /* Check the block is actually allocated. */
        configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );
        configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );

我的任务里面也只分配了没多大的空间啊，而且任务堆栈我都设置了  4096了，还是会报错
char *pntr = pvPortMalloc(20);
...
...

...
if(pntr != NULL)
vPortFree(pntr);
实在是搞不懂,有遇到过这种情况的嘛