stm32输入捕获出现偏差

2019-07-21 05:29发布

单片机选择的stm32f103zet6,现在做一个频率采样的产品,为了测试程序,先用了一个定时器输出一个pwm,在用一个定时器去采集;计算频率的方法是测量两个上升沿的时间作为一个周期计算频率;
程序都是在原子哥的程序上修改的;仿真时发现频率有偏差;
下面是计算一个周期的时间的程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
                {            
                        if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)
                        {
                                if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
                                {
                                        TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
                                        TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM3CH4_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET)
                {       
                        if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)       
                        {                                 
                                TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;               
                                TIM3CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM3);
                          
                        }else                                                         
                        {
                                TIM3CH4_CAPTURE_STA=0;                       
                                TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
                                TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                       
                        }                    
                }

   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ

}

实际计算时发现两个上升沿的时间计数值:
在4M的采样频率时和我用定时器输出pwm的值差10,
在12M的时候差30,在1M的时候差3;这个误差是哪里的?是在因为在定时器中断中执行的上述语句的问题吗?

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。