hal 的主要优势是结合了stm32cubemx通过图形化界面做引脚配置，外设参数配置和时钟配置。然后直接生成对应ide的初始化工程从而节约时间。 基本从16年就开始从标准库转hal. 实话说从初始化配置节约时间还是有它的价值。不过软件写到后面应用代码不管哪个库就无所谓了。