精英板用3个A4988驱动3个步进

2019-07-21 05:32发布

需要3个步进分别控制,速度不同,想用三个定时器发脉冲,目前通过扩展例程18已经可以让一个步进动起来了,但是例程用的是TIM8定时器,
我把TIM8换成TIM2后,出现了报错,不知道怎么解决,求大佬指导下

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