本帖最后由 zhp 于 2017-11-3 18:21 编辑

      这是之前基于原子哥战舰V2开发板，做的CANopen例程，主要功能是移植了CANFestival，来实现CANopen协议，实现CAN网络通信，做这
个实验需要CAN调试器，测试CAN网络通信时，至少需要2块开发板，
使用1块开发板时，通过发送心跳包，也可以看到源码已经跑起来了，具
体的应用代码，各位根据需要编写。
     以上工程仅供学习交流，谢谢！