输入捕获 低电平脉宽测量,求原子哥帮忙!

2019-07-21 05:34发布

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) {   RCC->APB1ENR|=1<<0;   //TIM2 时钟使能  RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置   GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入  输入模式 1000  GPIOA->ODR|=1<<0; //PA0 下拉        TIM2->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值    TIM2->SC=psc;   //预分频器 
TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上   TIM2->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波   TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 
TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM2->DIER|=1<<1;   //允许捕获中断 TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断 TIM2->CR1|=0x01;     //使能定时器2 MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级0,组2    }
//捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. //[5:0]:捕获高电平后溢出的次数 u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器2中断服务程序   void TIM2_IRQHandler(void) {     u16 tsr; //u16 temp;  tsr=TIM2->SR;   if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 {     if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; }   } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 {   TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值. //TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=temp; TIM2->CCER&=~(0<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else   //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; //temp=TIM2->CCR1; TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2->CNT=0; //计数器清空 TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 }     }              } TIM2->SR=0;//清除中断标志位     } 为什么设置成先上升沿再下降沿就能正确测量高电平脉宽,可我按红 {MOD}标记的地方更改设置成先下降沿再上升沿后就不能测量低电平脉宽,而是周期时间,麻烦原子哥帮我看下!
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