新人求助：写了驱动舵机的程序，没有报错，但是舵机没反应-s398828778的回答

新人求助：写了驱动舵机的程序，没有报错，但是舵机没反应

2019-07-21 05:35发布

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使用的舵机是MG90S
板子是stm32f103ZET6
下面是代码
图片1.png

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4条回答

2019-07-21 09:07

推荐配置：定时器递增模式，pwm1模式，有效极性高电平模式，然后pwm初始化时最好使用(19999,71)，这样的话20ms对应20000，那么角度对应的1.5~2.5ms也就很好计算了。