如题：基于HAL库，STM32F0芯片通信过程中更改通信波特率，串口重启函数会挂掉！不知道问题出在哪里。。。

串口的初始化函数，是自动生成的，包括DMA配置、USART2配置，以及
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, UsartType.RX_pData, RX_LEN); //开启串口DMA接收
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);               //开启串口接收空闲中断


正常上电初始化流程没有任何问题，通信可以以配置的9600波特率跑起来。
但是使用通信报文更换通信波特率后，然后将串口初始化函数重新调用了一遍，
然后，就导致程序挂掉了，仿真显示进入了硬件错误：
void HardFault_Handler(void)
｛｝

不知道这到底是怎么回事！！
应该如何在程序运行过程中重启一个外设呢？？