STM32

MPU9250使用MPL，偏航角静止没问题，剧烈晃动后，恢复初始位置时，偏航角变换特别大，什么问题？

2019-07-21 05:39发布

站内问答 / STM32/STM8
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在F103上连接MPU9250模块，静止时，偏航角变化没有问题，从初始位置转动再恢复至初始位置时，偏航角不变；但剧烈晃动模块，将其恢复至初始位置时，偏航角不是初始值，而是变化特别大的，感觉是傻了，找不到之前的方向，跪求大神解释！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！@原子哥
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7条回答
Jokyfjk
2019-07-21 10:23
正点原子 发表于 2018-6-8 02:22
剧烈晃动是会这样的。。。你不要把它想得太理想了。

谢谢原子哥，今天我测试，又发现个新问题，非常缓慢转动板子，偏航角竟然没啥反应，返回初始位置后，偏航角又变了。有什么好的方案，可以稳定得到偏航角吗？

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