MPU9250使用MPL，偏航角静止没问题，剧烈晃动后，恢复初始位置时，偏航角变换特别大，什么问题？-Jokyfjk的回答

MPU9250使用MPL，偏航角静止没问题，剧烈晃动后，恢复初始位置时，偏航角变换特别大，什么问题？

2019-07-21 05:39发布

在F103上连接MPU9250模块，静止时，偏航角变化没有问题，从初始位置转动再恢复至初始位置时，偏航角不变；但剧烈晃动模块，将其恢复至初始位置时，偏航角不是初始值，而是变化特别大的，感觉是傻了，找不到之前的方向，跪求大神解释！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！@原子哥

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7条回答

2019-07-21 13:15

正点原子发表于 2018-6-10 02:05
你淘宝买个专业模块，测试下看看。

模块是在淘宝买的，出现这些问题，根本没法用在设备上，好奇怪