IAP升级程序中Bootloader和APP程序中断复用的解决办法-xiaoyan的回答

IAP升级程序中Bootloader和APP程序中断复用的解决办法

2019-07-21 05:39发布

菜鸟级别（像我这样的），高手可以给予我们菜鸟一族指点指点或者点击叉叉离开

相信大家在实现了STM32的USB_DFU或者原子的串口升级APP程序，因为Bootloader程序中用到了USB的相关中断，在APP程序中同样也用到了相同的中断，这时是不是就乱套了呢？

的确是乱套了，不过还是有解决办法的。下面为大家演示一下：（可以用我这个DFU功能http://www.openedv.com/posts/list/28532.htm或者原子战舰光盘的例程：实验48 串口IAP实验）
使用的资源：
1、ST官方库函数V3.5 2、两个LED灯，一个红 {MOD}LED0，一个蓝 {MOD}LED1：红 {MOD}LED指示的是进入DFU模式的USB中断唤醒点亮，蓝 {MOD}LED指示的是进入USB读卡器模式的USB唤醒点亮 3、前面的STM32_DFU_Bootloader程序，STM32读卡器程序

第一、在正常的DFU移植的时候做法在APP程序中的main函数开头加入修改中断向量表地址的语句
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;（偏移值视情况而定，不一定按这个参数）第二、假设APP程序中没有用到和Bootloader中的中断服务函数的时候，一切运行正常，当用上的时候呢？？？
第三、通过前面的方法，在USB读卡器实验程序中的main函数开头增加
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;语句，编译后DFU下载到板子上复位运行，这时可以进入板子可以进入USB读卡器模式。
但是，当你插上USB线连接电脑的时候，问题来了，电脑弹出提示框提示无法识别的USB设备。是不是意味着就不能这样用了呢？？

第四、这时我们就看看STM32程序执行的流程怎么走的（参考原子的《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf》中的APP程序执行图）

具体解说这个流程图请参考原子《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf》第700页开头的解说。
图中知道这么一个消息，在执行APP程序中发生了中断请求，程序仍然跳转到了0x0800 0004这个中断向量表地址去提取相关的中断服务函数执行，问题就来了，在这个地址存放的是Bootloader的USB中断服务函数，读取了，USB枚举的时候就来了，因为DFU的USB枚举参数和USB读卡器枚举的参数不一样，所以就发生了电脑无法识别的USB设备的错误提示框。是不是蒙了呢？？？【具体可以对照代码usb_desc.c中的字符串描述内容等】
第五、不用怕，看到图53.1.2中的第⑤步跳转，下面编辑代码验证一下。
A、USB读卡器中也用到了USB的相关中断，有两个还是和Bootloader中的USB中断服务函数一样的调用。
具体可以参考我这个帖子http://www.openedv.com/posts/list/27484.htm或者原子战舰光盘里面的例程：实验50 USB读卡器实验
都用到的函数是：USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()和USBWakeUp_IRQHandler()

B、在Bootloader程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED0红 {MOD}LED指示（试过想在LCD上显示字符来的，加了LCD显示字符语句电脑识别设备失败，具体原因可能显示字符时间太长了）

C、编译成功后下载到板子上，按住Bootloader程序中设定的按键后复位开发板，显示DFU模式界面时插上USB连接电脑。

图中红 {MOD}框框中显示的是进入了DFU模式
图中蓝 {MOD}框框的红 {MOD}LED点亮，说明进入的是Bootloader中的USB唤醒中断服务函数。
第六、在USB读卡器程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED1蓝 {MOD}LED指示

第七、这时我不在main函数开头处加写中断向量表地址重设代码，我直接修改“system_stm32f10x.c”文件中“void SystemInit (void)”函数末尾的代码，修改如下

第八、编译成功后通过DFU下载到板子上，复位进入如下界面

图中红 {MOD}框框显示了USB读卡器实验
图中蓝 {MOD}框框是读取到了TF卡（我用的）的容量信息第九、这时插上USB线连接电脑，板子上显示如下界面

图中红 {MOD}框框显示USB读卡器模式，已经连接上电脑
图中蓝 {MOD}框框显示的蓝 {MOD}LED点亮，说明已经进入USB读卡器的USB唤醒中断服务函数了。（前面我的Bootloader程序中的USB唤醒中断也点了灯的，红 {MOD}不亮）
第十、电脑上已经正常识别到了STM32开发板上的USB读卡器了，电脑进去，双击打开可移动磁盘，里面内容