目前用中断，已经测试正常了，但不用中断方式 ，等有空去看下I2C 方式是怎么触发的，估计 后面写程序 只能用寄存器方式才能实现

void TIM3_GPIOC7_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
  GPIO_AFIODeInit();
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3 ,ENABLE );
       

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);                                                 //PA0 下拉
}



//定时器3通道2输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能TIM3时钟
  TIM3_GPIOC7_Config( ) ;
       
        //初始化定时器5 TIM3         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM3输入捕获参数
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );         //使能定时器5
}

u8  TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM3CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值



//定时器3中断服务程序         
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM3CH2_CAPTURE_STA==1)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM3CH2_CAPTURE_STA=3;                //标记成功捕获 完整信号  
                                if( TIM3CH2_CAPTURE_VAL <TIM_GetCapture2(TIM3))
                                {
                                         TIM3CH2_CAPTURE_VAL =  TIM_GetCapture2(TIM3) - TIM3CH2_CAPTURE_VAL;
                                }
                                else
                                {
                                        TIM3CH2_CAPTURE_VAL =  TIM_GetCapture2(TIM3) - TIM3CH2_CAPTURE_VAL +0XFFF;
                                }
              TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );         //使能定时器5
                               
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM3CH2_CAPTURE_STA=1;                        //检测到 上升沿
                           TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3) ;
              TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}