[img]file:///C:/Users/hasee/Documents/Tencent%20Files/1095046181/Image/C2C/[%7B4%60(8UF%60%7DF$N%25Y1EH07(%608.png[/img]
为了做一个自由摆激光定位,用到了MPU6050,还有舵机 ,现在不知道为什么舵机反应很慢。但是从程序和LCD显示速度来看,又感觉不像是舵机问题。希望大家帮我看看。
之所以说不想程序的问题是应为LCD显示和我舵机控制程序都写在一个IF语句里面。我LCD显示程序很快,值变得非常快。但是每次MPU6050变化一次以后 都要等一秒多舵机才会动。
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单独调试都是好用的。舵机的速度现在我觉得不是PD能解决的,属于一秒动一俩次那种。
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