关于MPU6050控制舵机的问题

2019-07-21 05:43发布

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为了做一个自由摆激光定位,用到了MPU6050,还有舵机 ,现在不知道为什么舵机反应很慢。但是从程序和LCD显示速度来看,又感觉不像是舵机问题。希望大家帮我看看。
之所以说不想程序的问题是应为LCD显示和我舵机控制程序都写在一个IF语句里面。我LCD显示程序很快,值变得非常快。但是每次MPU6050变化一次以后 都要等一秒多舵机才会动。


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12条回答
BOY匠
2019-07-22 16:43
首先你先确定你使用的舵机型号,脉冲频率还有供电,这块着重检测。普通舵机工作电流在200-300mA左右。舵机启动电流是超过工作电流的,供电不足的话整个电路电压都不稳。舵机旋转的快慢是和你输出的脉宽占空比有关,占空比变化快舵机旋转得也快,反之就慢。最好独立测试各个模块工作是否正常。

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