看你图片发的是一个步进电机，这个如果想要精准的控制，还是加编码器吧，软件上的这个计数那个计数，实际上问题不在这里。工业中干扰很大，实际上100k-200k已经是上限了，再高，都是硬件保护，差分 隔离，但是基本上都还是会丢步，无解。总不能不让旁边的设备不开机吧。只有加外部硬件去计数，做成闭环控制。光栅尺太贵，一般配伺服，就编码器吧 1000线的就行！