本帖最后由 天奇 于 2019-1-18 08:37 编辑

float length[9];

void getlength(void)
{
        trig1 = 1;
        delay_us(200);
        trig1 = 0;
        while(ECHO1 == 0);
        OpenTimerForHc();
        while(ECHO1 == 1 && conter_overflow == 0);
        CloseTimerForHc();
        if(conter_overflow == 1)
                length[1] = 120;
        else
                length[1] = GetEchoTimer()/58.0;
}

#include "timer.h"
#include "led.h"
         

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!


u32 conter_overflow;

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
       
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIMx                                         
}


//打开定时器
void OpenTimerForHc()
{
          conter_overflow = 0;
    TIM_SetCounter(TIM3,0);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}


//关闭定时器
void CloseTimerForHc()
{
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
//          conter_overflow = 0;
}

//获取定时器计数
u32 GetEchoTimer(void)
{
        u32 t = 0;
        t = TIM_GetCounter(TIM3);
        return t;
}


//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                conter_overflow = 1;
                }
}