mega16多线程任务怎么编写

2019-03-24 20:20发布

楼主是小白。现在遇到一些问题,求大神指点迷津。
小弟想实现两个任务同时运行,各自延时不交叉的目标。例如以k1按键按下的时间为起点。同时运行三个命令,三个命令运行时间可控,三个命令之间的延时也可控,并且这之间相互不干扰。也就是任务的独立运行。是需要用到中断和定时器么。我用的是iccavr编辑器。

此帖出自小平头技术问答
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12条回答
英雄
2019-03-26 03:17
石玉 发表于 2016-5-11 18:30
LcdWriteString(5,2,tab5);这个函数占用时间吗?

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
#include "YM12864.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint int_count=0;
uint int_count1=0;
uint k1;
uchar tab1[16]="延时4:";
uchar tab2[16]="延时5:";
uchar tab3[16]="延时6:";

uchar tab5[]={"ms"};

void port_init(void)
{
     DDRA=0xFF;   
     PORTA=0xFF;  
         DDRC=0x00;
         PORTC=0xFF;
         DDRD=0XFF;
     PORTD=0XFF;
         DDRB=0XFF;
     PORTB=0XFF;
}
//**********************
//timer0_init
//Mega16,timer0初始化,每?ms中断一次
//**********************
void timer0_init(void)
{
   TCCR0=0X02;
   TCNT0=0X83;
   OCR0=0X84;
   TIMSK|=0X41;
   TIFR|=0X41;
}
//******************************
//interrupt_init
//Mega16中断初始化,使能总中断
//******************************
void interrupt_init(void)
{
  SREG=0X80;
}
//****************************
void timer1_init(void)
{
   TCCR1A=0X00;
   TCCR1B=0X0D;
   TCNT1=0X00;
   OCR1A=7813;
   TIMSK|=0X10;
   TIFR|=0X10;
}
//***********************************
void timer2_init(void)
{
   TCCR2=0X02;
   TCNT2=0X83;
   OCR2=0X84;
   TIMSK|=0X41;
   TIFR|=0X41;
}
//***********************
void int_devices(void)
{
     port_init();
         Lcd_inital();  
         int_count=0;
         int_count1=0;
         timer0_init();
         timer2_init();
         interrupt_init();
}
void int_lcdwriting(void)
{
     LcdWriteString(0,0,tab1);
         LcdWriteString(5,0,tab5);       
         LcdWriteString(0,1,tab2);
         LcdWriteString(5,1,tab5);
         LcdWriteString(0,2,tab3);
         LcdWriteString(5,2,tab5);
}
void int_AJ(void)
{


}
// 主函数

void main(void)
{
     uint i,a,k1,k2,k3,b,c,q,d,e,f;a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;f=0;
     int_devices();
         int_lcdwriting();
         while(1)
         {
      
          if((PINB&(1<<1))!=0)
          {
           if((PINB&(1<<2))!=0)
           {
          
        if((PINC&(1<<PC7))==0)
            {           
         b++;
         if(b>9)
          {
           b=0;
               a++;
          }
            }                     
       if((PINC&(1<<PC6))==0)
           {         
             b--;
                 if(b<1)
                 {
                  b=9;a--;          
                 }                        
           }
         }
       
        }
        if((PINB&(1<<1))==0)
           {
             if((PINC&(1<<PC7))==0)
             {           
           c++;
           if(c>9)
           {
             c=0;
                 d++;
           }
             }
                                   
        if((PINC&(1<<PC6))==0)
             {                 
              c--;
                  if(c<1)
                  {
                   c=9;d--;          
                  }                        
             }
           }
         
         if((PINB&(1<<2))==0)
           {
             if((PINC&(1<<PC7))==0)
             {   
           e++;
           if(e>9)
           {
             e=0;
                 f++;
           }
             }
                                    
         if((PINC&(1<<PC6))==0)
             {                 
              e--;
                  if(e<1)
                  {
                   e=9;f--;          
                  }                        
             }
           }
          WriteCommandLCM(0X83);
      for(i=7;i<9;i++)   
       {     
         tab1[7]=a+0x30;
         tab1[8]=b+0x30;
                 
         WriteDataLCM(tab1);       
           }
          WriteCommandLCM(0X93);  
      for(i=7;i<9;i++)   
       {     
         tab2[7]=d+0x30;
         tab2[8]=c+0x30;  
         WriteDataLCM(tab2);       
           }        
          WriteCommandLCM(0X8B);  
      for(i=7;i<9;i++)   
       {     
         tab3[7]=f+0x30;
         tab3[8]=e+0x30;
         WriteDataLCM(tab3);       
           }
           k1=a*10+b;
         }
       
}   
#pragma interrupt_handler timer0_comp:20
void timer0_comp(void)
{

TIFR|=0X41;
TCNT0=0X83;

PORTB&=~(1<<0);
int_count++;
if(int_count==1)
{
PORTD&=~(1<<0);
}
if(int_count==q)
{
PORTB&=~(1<<3);
}
if(int_count==8)
{
PORTD|=(1<<0);
}
if(int_count==11)
{
PORTB|=(1<<3);
}
if(int_count>=12)
{
  int_count=0;
}
}
麻烦看下我的程序,主程序中是利用按键设置数字。怎么能让k1的只在中断服务函数中也能应用,也就能实现 if(int_count==k1)

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