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mega16多线程任务怎么编写
2019-03-24 20:20
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Atmel MCU
5051
12
1263
楼主是小白。现在遇到一些问题,求大神指点迷津。
小弟想实现两个任务同时运行,各自延时不交叉的目标。例如以k1按键按下的时间为起点。同时运行三个命令,三个命令运行时间可控,三个命令之间的延时也可控,并且这之间相互不干扰。也就是任务的独立运行。是需要用到中断和定时器么。我用的是iccavr编辑器。
此帖出自
小平头技术问答
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12条回答
英雄
2019-03-26 03:17
石玉 发表于 2016-5-11 18:30
LcdWriteString(5,2,tab5);这个函数占用时间吗?
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
#include "YM12864.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint int_count=0;
uint int_count1=0;
uint k1;
uchar tab1[16]="延时4:";
uchar tab2[16]="延时5:";
uchar tab3[16]="延时6:";
uchar tab5[]={"ms"};
void port_init(void)
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
DDRC=0x00;
PORTC=0xFF;
DDRD=0XFF;
PORTD=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
//**********************
//timer0_init
//Mega16,timer0初始化,每?ms中断一次
//**********************
void timer0_init(void)
{
TCCR0=0X02;
TCNT0=0X83;
OCR0=0X84;
TIMSK|=0X41;
TIFR|=0X41;
}
//******************************
//interrupt_init
//Mega16中断初始化,使能总中断
//******************************
void interrupt_init(void)
{
SREG=0X80;
}
//****************************
void timer1_init(void)
{
TCCR1A=0X00;
TCCR1B=0X0D;
TCNT1=0X00;
OCR1A=7813;
TIMSK|=0X10;
TIFR|=0X10;
}
//***********************************
void timer2_init(void)
{
TCCR2=0X02;
TCNT2=0X83;
OCR2=0X84;
TIMSK|=0X41;
TIFR|=0X41;
}
//***********************
void int_devices(void)
{
port_init();
Lcd_inital();
int_count=0;
int_count1=0;
timer0_init();
timer2_init();
interrupt_init();
}
void int_lcdwriting(void)
{
LcdWriteString(0,0,tab1);
LcdWriteString(5,0,tab5);
LcdWriteString(0,1,tab2);
LcdWriteString(5,1,tab5);
LcdWriteString(0,2,tab3);
LcdWriteString(5,2,tab5);
}
void int_AJ(void)
{
}
// 主函数
void main(void)
{
uint i,a,k1,k2,k3,b,c,q,d,e,f;a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;f=0;
int_devices();
int_lcdwriting();
while(1)
{
if((PINB&(1<<1))!=0)
{
if((PINB&(1<<2))!=0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
b++;
if(b>9)
{
b=0;
a++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
b--;
if(b<1)
{
b=9;a--;
}
}
}
}
if((PINB&(1<<1))==0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
c++;
if(c>9)
{
c=0;
d++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
c--;
if(c<1)
{
c=9;d--;
}
}
}
if((PINB&(1<<2))==0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
e++;
if(e>9)
{
e=0;
f++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
e--;
if(e<1)
{
e=9;f--;
}
}
}
WriteCommandLCM(0X83);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab1[7]=a+0x30;
tab1[8]=b+0x30;
WriteDataLCM(tab1
);
}
WriteCommandLCM(0X93);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab2[7]=d+0x30;
tab2[8]=c+0x30;
WriteDataLCM(tab2
);
}
WriteCommandLCM(0X8B);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab3[7]=f+0x30;
tab3[8]=e+0x30;
WriteDataLCM(tab3
);
}
k1=a*10+b;
}
}
#pragma interrupt_handler timer0_comp:20
void timer0_comp(void)
{
TIFR|=0X41;
TCNT0=0X83;
PORTB&=~(1<<0);
int_count++;
if(int_count==1)
{
PORTD&=~(1<<0);
}
if(int_count==q)
{
PORTB&=~(1<<3);
}
if(int_count==8)
{
PORTD|=(1<<0);
}
if(int_count==11)
{
PORTB|=(1<<3);
}
if(int_count>=12)
{
int_count=0;
}
}
麻烦看下我的程序,主程序中是利用按键设置数字。怎么能让k1的只在中断服务函数中也能应用,也就能实现 if(int_count==k1)
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
#include "YM12864.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint int_count=0;
uint int_count1=0;
uint k1;
uchar tab1[16]="延时4:";
uchar tab2[16]="延时5:";
uchar tab3[16]="延时6:";
uchar tab5[]={"ms"};
void port_init(void)
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
DDRC=0x00;
PORTC=0xFF;
DDRD=0XFF;
PORTD=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
//**********************
//timer0_init
//Mega16,timer0初始化,每?ms中断一次
//**********************
void timer0_init(void)
{
TCCR0=0X02;
TCNT0=0X83;
OCR0=0X84;
TIMSK|=0X41;
TIFR|=0X41;
}
//******************************
//interrupt_init
//Mega16中断初始化,使能总中断
//******************************
void interrupt_init(void)
{
SREG=0X80;
}
//****************************
void timer1_init(void)
{
TCCR1A=0X00;
TCCR1B=0X0D;
TCNT1=0X00;
OCR1A=7813;
TIMSK|=0X10;
TIFR|=0X10;
}
//***********************************
void timer2_init(void)
{
TCCR2=0X02;
TCNT2=0X83;
OCR2=0X84;
TIMSK|=0X41;
TIFR|=0X41;
}
//***********************
void int_devices(void)
{
port_init();
Lcd_inital();
int_count=0;
int_count1=0;
timer0_init();
timer2_init();
interrupt_init();
}
void int_lcdwriting(void)
{
LcdWriteString(0,0,tab1);
LcdWriteString(5,0,tab5);
LcdWriteString(0,1,tab2);
LcdWriteString(5,1,tab5);
LcdWriteString(0,2,tab3);
LcdWriteString(5,2,tab5);
}
void int_AJ(void)
{
}
// 主函数
void main(void)
{
uint i,a,k1,k2,k3,b,c,q,d,e,f;a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;f=0;
int_devices();
int_lcdwriting();
while(1)
{
if((PINB&(1<<1))!=0)
{
if((PINB&(1<<2))!=0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
b++;
if(b>9)
{
b=0;
a++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
b--;
if(b<1)
{
b=9;a--;
}
}
}
}
if((PINB&(1<<1))==0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
c++;
if(c>9)
{
c=0;
d++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
c--;
if(c<1)
{
c=9;d--;
}
}
}
if((PINB&(1<<2))==0)
{
if((PINC&(1<<PC7))==0)
{
e++;
if(e>9)
{
e=0;
f++;
}
}
if((PINC&(1<<PC6))==0)
{
e--;
if(e<1)
{
e=9;f--;
}
}
}
WriteCommandLCM(0X83);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab1[7]=a+0x30;
tab1[8]=b+0x30;
WriteDataLCM(tab1);
}
WriteCommandLCM(0X93);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab2[7]=d+0x30;
tab2[8]=c+0x30;
WriteDataLCM(tab2);
}
WriteCommandLCM(0X8B);
for(i=7;i<9;i++)
{
tab3[7]=f+0x30;
tab3[8]=e+0x30;
WriteDataLCM(tab3);
}
k1=a*10+b;
}
}
#pragma interrupt_handler timer0_comp:20
void timer0_comp(void)
{
TIFR|=0X41;
TCNT0=0X83;
PORTB&=~(1<<0);
int_count++;
if(int_count==1)
{
PORTD&=~(1<<0);
}
if(int_count==q)
{
PORTB&=~(1<<3);
}
if(int_count==8)
{
PORTD|=(1<<0);
}
if(int_count==11)
{
PORTB|=(1<<3);
}
if(int_count>=12)
{
int_count=0;
}
}
麻烦看下我的程序,主程序中是利用按键设置数字。怎么能让k1的只在中断服务函数中也能应用,也就能实现 if(int_count==k1)
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