我是先玩ARDUINO再自学STM32的。
Arduino要玩得好，虽然可以不管寄存器只调用官方库，但同样需要一定的编程水平，而且要把第三方库用好，一样要读它的代码搞清楚原理。
后来学了STM32之后，就基本没碰Arduino了，STM32入门确实比ARDUINO难很多，但基本的东西学会以后，就和ARDUINO差不多了，而且性价比还高很多。