正点原子mini版STM103RC MPU6050 通过串口2输出 姿态结果

2019-07-21 05:51发布

今天想通过STM32mini版MPU6050实验,把最后的pitch,roll,yaw数据通过串口2输出到另一个单片机上,因为串口1是用来下程序的,不换串口老是得把跳线帽拔掉再插上很麻烦,其他串口有些被占用了,所以用串口2了,写了这个程序,不是很复杂,本人也是菜鸟,希望对大家有帮助!


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。