本帖最后由 lmywudi 于 2017-11-6 16:45 编辑

摸索了一天，终于解决了这个问题！很有成就感。
[mw_shl_code=c,true]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
        //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        TIM_DeInit(TIM3);
        GPIO_DeInit(GPIOA);
        USART_DeInit(USART1);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //¸¡¿Õêäèë
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=x;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE );

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //ÇàÕ¼óÅÏ輶 3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×óóÅÏ輶 3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ í¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM3 ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //ÏèÕ¼óÅÏ輶 0 ¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //′óóÅÏ輶 3 ¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ í¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        TIM_SetCompare1(TIM1, x/2);
        
        while(1)
        {
                 
        }
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM3 ÖD¶Ï
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì2é TIM3 ¸üDÂÖD¶Ï·￠éúóë·ñ
  {
//          x=~x;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update ); //Çå3y TIM3 ¸üDÂÖD¶Ï±êÖ¾
        y++;
        if(y>1600)//1600为指定脉冲数，1600个脉冲刚好使步进电机转一圈。
        {
                y=0;
                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
        }
        USART_SendData(USART1, 0x00);
//     if(x)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
//          else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  }[/mw_shl_code]

用这个方法可以很精确的控制步进电机的位置

不过还有个问题不明白，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;

在官方库中，中断通道是这样写的：TIM1_UP_IRQChannel
但没法这样用，提示未定义，但在库中没有发现TIM1_UP_IRQn这种写法，现在已经搞不清楚了