想得到一个频率（注意，不是占空比！！！是频率或者说周期！！！）可调的PWM，正常来说，定时器输出比较产生PWM的频率（周期），取决于定时器的重装载值（arr）和预分频值（psc），这两个值是一开始初始化的时候定下来的，我的思路是：在定时器的更新（计数到达arr）中断里面，重新赋值arr，并初始化（调用TIM_TimeBaseInit），这个思路可以吗？
换句话问，这种在定时器的更新中断里面初始化定时器本身的操作，是被允许的吗？