回复【15楼】正点原子:
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好的，谢谢了
我在网上找了这四种方式pwm输出脉冲计数
发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少

stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段
1）每发送一个脉冲，做一次中断计数
2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲
3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数
4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲