STM32

STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功

2019-07-21 06:04发布

站内问答 / STM32/STM8
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    STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功，现在两个节点互发数据 我把数据线断开怎么还是发送成功呢？

                          if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
                        LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
                        else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功       

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9条回答
swa00000
2019-07-21 14:13
哆啦A萌 发表于 2018-11-21 11:03
配置上是否设置了重发，还是单次发送？

        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                        //非时间触发通信模式  
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                        //软件自动离线管理         
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                        //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                         //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                        //优先级由报文标识符决定

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