STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功,现在两个节点互发数据 我把数据线断开怎么还是发送成功呢?
if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示发送失败
else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示发送成功
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调试一下,看看寄存器的状态
发送错误计数器的值超过255时,此节才会处于离线状态。可以短接H L
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