STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功

2019-07-21 06:04发布



    STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功,现在两个节点互发数据 我把数据线断开怎么还是发送成功呢?

                          if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
                        LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
                        else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功       

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