STM32

TIM1高级定时器互不输出，遇到一个很奇怪的问题，求助

2019-07-21 06:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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写的无刷电机程序，如题，今天突然发现了一个问题。我初始化TIM1后，如果6路互补一块输出，没有问题，波形很正确，如果我改成两路两路的输出，就会出现一个问题。下图中，主函数中有个test函数，加了这个test函数就输出正常，不加，输出就不正常，关键这个test里只有一个初始化的一个函数，并且随便初始化哪个IO口都可以使得波形输出正常，然后不加这个函数就输出不正常了，并且这个函数必须放在这个位置，把这个函数拆开都不行，感觉很奇怪，请大神们指点一下，哪里出问题了。
定时器1的初始化函数，基本没问题的 定时器1的初始化函数，基本没问题的
初始化，应该没什么大问题。
main函数，整体就是定时器1初始化，然后开始输出两路PWM main函数，整体就是定时器1初始化，然后开始输出两路PWM
这里就是这个test很奇怪，没有这个test输出就不正常，有test就正常。
这个test函数中就只有这个，没有这个输出就不正常 这个test函数中就只有这个，没有这个输出就不正常
这就是test里做的事，我又在TIM1初始化的时候，专门加了这两句，也不行，然后又加了definit也不行
输出两路PWM后，延时一段时间，在换另两路PWM输出 输出两路PWM后，延时一段时间，在换另两路PWM输出
输出两路，然后延时，然后换相
换相顺序 换相顺序
换相顺序程序
不正常波形整体体现 不正常波形整体体现
这就是有问题的波形，红线框起来的地方，本来应该没有延时的，但是现在延时竟然有1ms左右，而且上面的那个红框中，不应该出现波形，而是高电平的，如下图所示。
局部有问题 局部有问题
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8条回答
杰克萝卜森
2019-07-21 16:15
test函数里的结构体声明错了，刚好底下函数也跟着错，所以就算你放在定时器初始化里也没用
void Test(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);
}
void CaptrueInputInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
}

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