写的无刷电机程序，如题，今天突然发现了一个问题。我初始化TIM1后，如果6路互补一块输出，没有问题，波形很正确，如果我改成两路两路的输出，就会出现一个问题。下图中，主函数中有个test函数，加了这个test函数就输出正常，不加，输出就不正常，关键这个test里只有一个初始化的一个函数，并且随便初始化哪个IO口都可以使得波形输出正常，然后不加这个函数就输出不正常了，并且这个函数必须放在这个位置，把这个函数拆开都不行，感觉很奇怪，请大神们指点一下，哪里出问题了。
定时器1的初始化函数，基本没问题的
初始化，应该没什么大问题。
main函数，整体就是定时器1初始化，然后开始输出两路PWM
这里就是这个test很奇怪，没有这个test输出就不正常，有test就正常。
这个test函数中就只有这个，没有这个输出就不正常
这就是test里做的事，我又在TIM1初始化的时候，专门加了这两句，也不行，然后又加了definit也不行
输出两路PWM后，延时一段时间，在换另两路PWM输出
输出两路，然后延时，然后换相
换相顺序
换相顺序程序
不正常波形整体体现
这就是有问题的波形，红线框起来的地方，本来应该没有延时的，但是现在延时竟然有1ms左右，而且上面的那个红框中，不应该出现波形，而是高电平的，如下图所示。
局部有问题