电机位置+速度闭环控制

2019-07-21 06:06发布

谁有用stm32或者其他芯片做过电机的位置闭环控制呢?有的话,能不能提供个例子程序,或是资料呢?
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31条回答
lsj9383
2019-07-22 16:48
回复【6楼】正点原子:
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原子哥,也不能那么说,毕竟语音识别是涉及到的知识都有一定的深度,不是想学就学得懂的。
要学的话也有各类语音信号处理的书籍。而且网上也有些 未经优化 的现成的语音识别matlab相关代码。
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如果要做入门级识别算法,还是以手写识别为主。特征提取和识别方式都直观易懂。
对于语音识别:
首先语音识别的特征提取涉及到数字信号处理了,不是一天两天说看懂就看懂的说。
其次语音识别的模式识别以高斯混合模型、隐马尔科夫模型、矢量量化模型、神经网络模型等等为主各有优点,对高数、概率学的基本功要求较高。

嗯。。。我是这么认为的,语音识别原理要自己完全搞懂,真的还是不简单了..........

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