2019-07-21 06:06发布
李清界 发表于 2012-11-16 10:46 位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把 ...
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位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把思路告诉你们。
看到你的贴，，可以说下你的思路吗，尽量详细点要是来点公式就好了。。你的pid是用到步进电机还是直流电机啊？
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