现在使用STM32F103单片机进行USB通信，现在是做USB的Keyboard模式和Custom模式，下通过端点0进行命令通信和指令响应。现在通信正常了。但如何使用USB的端点0进行上位机指令的接收和发送。我使用UserToPMABufferCopy(DataBuffer, GetEPTxAddr(ENDP0), Length); 和PMAToUserBufferCopy(Buffer, GetEPRxAddr(ENDP0), Length);都无法进行数据的接收和发送，因为也没使用过USB的端点0进行数据的通信，所以使用这两个函数，也无法进行数据的收发。希望能够解答一下关于USB的端点0如何进行数据的收发。非常感谢