现在使用STM32F103单片机进行USB通信，现在是做USB的Keyboard模式和Custom模式，下通过端点0进行命令通信和指令响应。现在通信正常了。但如何使用USB的端点0进行上位机指令的接收和发送。我使用UserToPMABufferCopy(DataBuffer, GetEPTxAddr(ENDP0), Length); 和PMAToUserBufferCopy(Buffer, GetEPRxAddr(ENDP0), Length);都无法进行数据的接收和发送，因为也没使用过USB的端点0进行数据的通信，所以使用这两个函数，也无法进行数据的收发。希望能够解答一下关于USB的端点0如何进行数据的收发。非常感谢
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嗯 我有点不理解你说的意思 我说一下我的方法 首先就是关于set report和get report、set ldte这三个参数。不管USB是什么模式都好 这三个参数都是必须用到的。第一点主要是和PC端握手过程。第二点就是上位机会向下位机发送set report 、get report。并且我都做了响应，但在上位机给我发的02 52 7e 2d给我 我都收到了 但是回应给上位机的指令 上位机都没有收到 所以就是问题点就卡在这里 我整个通信都已经是正常的 包括普通数据上送 普通数据上送是其实其他端点
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