/************************************************************
*函数名称:void uart2_init(u32 bound)
*功    能:串口2初始化函数
*说    明:初始化IO 串口2
*输入参数:bound:波特率
*输出参数:无
*************************************************************/
void uart2_init(u32 bound) //串口2初始化函数
{
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  //使能USART2
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);         //使能引脚复用，GPIOA时钟

        USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
       
        //USART2_TX   PA.2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 //初始化PA2

        //USART2_RX          PA.3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3

  //Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                         //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                   //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
  //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate                                                 = bound;                                                                         //一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength                                         = USART_WordLength_9b;           //字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits                                            = USART_StopBits_1;              //一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity                                                         = USART_Parity_No;               //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode                                                                 = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                 //初始化串口2
       
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断                                                                         //接收个数清零
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

/************************************************************
*函数名称:void USART2_IRQHandler(void)  
*功    能:串口中断函数
*说    明:串口2中断服务程序
*************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
{
        static u16 UDR=0;
        static u16 RXB8=0;
        static uint16_t pDMX_buf = 0;  //数据指针
        static uint8_t fDMX_buf_right = 0;

        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//USART_FLAG_RXNE
        {
                IWDG_ReloadCounter();    //喂狗
                UDR  = USART_ReceiveData(USART2);  //16bit  0-8  9bit
                RXB8 = (UDR&0x0100);  //得到第9位数据

                if(RXB8 == 0) //如果是复位信号
                {   
                        if(!UDR) //如果数据为0
                        {
                    fDMX_buf_right = 1; //接收数据正确
                                pDMX_buf = 0;       //直接接收第一个数据,不保存第0个数据
                  }
                }
                else  //rxb8=1 pDMX_buf =1 调光数据
                {
                         if(1 == fDMX_buf_right)
                         {
                     RXDData[pDMX_buf++] = (u8)UDR; //得到8位的数据
                                 //接收到0-192个数据
                                 if(pDMX_buf > 20)
                                 {
                                                fDMX_buf_right = 0;
                                                DMXSignalFlag = 1;                 //更新调光数据
                                 }
                   }
                }
        }
//--------------------------------接收中断---------------------------------------------       
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)
  {   
      // Disable the USART2 Transmit interrupt
      USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);         //清中断 要不然一直执行此中断 OK
  }
}