关于定时捕获的中断服务函数问题--

2019-07-21 06:11发布

为了学习别人的算法,本人喜欢收集别人的例程;今天发现一个TIM4输入捕获的例程计算不严谨,贴出来请求高人指点一下:
//定时器TIM4_CH1捕获中断服务程序,在配置函数中将TIM4_CH1配置为上升沿捕获,配置函数就不贴出来了,免得代码太多头晕。
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if ((TIM4CH1_CAPTURE_STA & 0X80) == 0) //还未成功捕获
     {
         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获1发生捕获事件
           {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
                 if (TIM4CH1_CAPTURE_STA & 0X40) //捕获到一个下降沿
                   {
                           TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL = TIM_GetCapture1(TIM4);//记录下此时的定时器计数值
                           if (TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL < TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL)
                              {
                                   tim4_T1 = 65535;
                             }
                          else
                       tim4_T1 = 0;
                          tempup1 = TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL+ tim4_T1; //得到总的高电平的时间
                         pwmout1 = tempup1; //总的高电平的时间
                         TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
                       TIM_OC1PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获  
               }
         else //发生捕获时间但不是下降沿,第一次捕获到上升沿,记录此时的定时器计数值
          {
               TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL = TIM_GetCapture1(TIM4); //获取上升沿数据
                TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; //标记已捕获到上升沿
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Falling);//设置为下降沿捕获
         }
  }

本人认为这个中断服务函数没有对溢出次数进行计算,得出的结论不严谨。而原子老师的相关例程就有对溢出次数的计算,靠谱。

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