STM32

战舰V3 HAL库例程 CAN收发实验无效

2019-07-21 06:12发布

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战舰v3基础例程（HAL库）实验26 CAN收发实验 无法收到信息
u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                     
        u32 i;
    if(HAL_CAN_Receive(&CAN1_Handler,CAN_FIFO0,0)!=HAL_OK) return 0;//接收数据，超时时间设置为0       
    for(i=0;i<CAN1_Handler.pRxMsg->DLC;i++)
    buf=CAN1_Handler.pRxMsg->Data;
        return CAN1_Handler.pRxMsg->DLC;       
}

程序一直卡在HAL_CAN_Receive（）中
while(__HAL_CAN_MSG_PENDING(hcan, FIFONumber) == 0)
  {
    /* Check for the Timeout */
    if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
    {
      if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))
      {
        hcan->State = HAL_CAN_STATE_TIMEOUT;
        
        /* Process unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hcan);
        
        return HAL_TIMEOUT;
      }



标准库例程没有问题 HAL接受不到信息 请各位大佬看看是什么原因 谢谢


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4条回答
天边钟声
2019-07-21 15:38
现在STM32F103最新的HAL库已经更新到1.7了，里面针对CAN模块的很多函数都跟以前不一样了，可以参考最新的HAL库函数的源文件，我的是从CubeMX生成的工程。具体函数如下：
/* Control functions **********************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Stop(CAN_HandleTypeDef *hcan);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_RequestSleep(CAN_HandleTypeDef *hcan);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_WakeUp(CAN_HandleTypeDef *hcan);
uint32_t HAL_CAN_IsSleepActive(CAN_HandleTypeDef *hcan);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t aData[], uint32_t *pTxMailbox);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AbortTxRequest(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t TxMailboxes);
uint32_t HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(CAN_HandleTypeDef *hcan);
uint32_t HAL_CAN_IsTxMessagePending(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t TxMailboxes);
uint32_t HAL_CAN_GetTxTimestamp(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t TxMailbox);
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_GetRxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t RxFifo, CAN_RxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t aData[]);
uint32_t HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t RxFifo);

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