STM32

不得不求助了，关于stm32高级定时器TIM8的问题【输入捕获】

2019-07-21 06:12发布

站内问答 / STM32/STM8
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        首先，我用通用定时器实现了输入捕获，仅仅捕获一个脉冲时序，但是需要同时捕获四路信号。
        然后因为IO口的关系，我用高级定时器8，就把定时器4换成了定时器8，时钟改好，设置中断向量表，修改中断函数为TIM8——CC——IRQHander完了，结果任何结果都没有，其他的连按键都没用了；
        
         首先我通过一个LED灯调试到能进while（1），我的while1里面就只有一个按键程序，然后通过按键来控制这个LED灯就不行了，然后我去掉TIM8的配置程序，按键又能控制LED灯了，所以，认为是TIM8的配置程序出了问题，我自习对比了手册中高级定时器和通用定时器的区别（关于输入捕获部分和时基部分），找到了1：高级定时器就多了一个重复计数器，1：时钟是APB2控制
现在就卡在这里了，不知道是不是高级定时器的配置出了问题？求教高手指点。
    

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11条回答
凯旋门的煞气
2019-07-22 09:27
## 103vc使用Timer8的通道4和通道1

```c
void InitTimer8(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
​        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   //使能时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

   //配置捕获引脚,配置PC6为AF输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
   //配置捕获引脚,配置PA11为AF输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

   //定时器时钟配置
​        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=719;   //定时器分频100K;//
​        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
​        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=0XFFFF;                    //自动重装载值
​        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;      //无需关注，和输入捕获
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个参数最对TIM1和TIM8有效，用于产生PWM
​        TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseInitStructure);
​        //设置通道
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道1和通道4
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1 上
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
   TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);   
   //设置通道
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //通道1和通道4
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1 上
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
   TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
   /* DMA2_Channel3 用于定时器8通道1上升沿捕获 **************************************/
   DMA_DeInit(DMA2_Channel3);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM8->CCR1;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(timer8_capture_value);
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 21;                               //计算20次求平均值
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);
   /* DMA2_Channel2 用于定时器8通道4 */
   DMA_DeInit(DMA2_Channel2);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM8->CCR4;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(timer5_capture_value);
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 21;                               //计算20次求平均值
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA2_Channel2, &DMA_InitStructure);

/* DMA1 Channel2 enable */

   DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);
   DMA_Cmd(DMA2_Channel2, ENABLE);

   TIM_DMACmd(TIM8,TIM_DMA_CC1,ENABLE);             //捕获比较DMA请求使能
   TIM_DMACmd(TIM8,TIM_DMA_CC4,ENABLE);
   //设置中断优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Channel3_IRQn;               
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x05;          //抢占优先级2
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Channel2_IRQn;               
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x06;          //抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   /* DMA传输完成中断使能 */
   DMA_ITConfig(DMA2_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);
   DMA_ITConfig(DMA2_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);

   TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);

   TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);                                       //使能定时器计数
}
```



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