TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

感觉看了这么长时间的程序，还是有好多好多不理解。不知道怎么用，不知道为什么用，知道怎么用不知道为什么。