想要实现一个通过电脑向串口发送数据来控制的程序，然后就涉及到先要发送一个指令，然后跳入指令对应的菜单，然后再发送其他指令来进行控制
例如程序中写的，先发送“电机”，然后再输入电机的ID和速度，然后开启电机。
个人思路是将接收到的指令附在一个字符串内，然后字符串进行对比再执行。
首先收到”电机“指令，然后将字符串清空，再等待字符串非空时将字符串的值赋给电机启动的函数。
现在的问题是，我这样写好后，字符串能清空，但是程序会停在等待字符串非空那一句不向下执行。无论我再串口端发送多少数据都不行。
下面附上程序部分截图，请大佬们帮帮忙