STM32F103RCT6串口4接收中断

2019-07-21 06:17发布

配置如下,验证了能发送成功,但是接收的时候接收不到数据,没有进入接收中断,有没有人知道是什么原因?

#ifdef EN_UART4_RX           //如果使能了接收             
//接收缓存区        
u8 RS4_RX_BUF[64];          //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS4_RX_CNT=0;   
void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            
        if(UART4->SR&(1<<5))//接收到数据
        {         
                printf("---------44444-------- ");
                res=UART4->DR;                          
                if(RS4_RX_CNT<64)
                {
                        RS4_RX_BUF[RS4_RX_CNT]=res;                //记录接收到的值
                        RS4_RX_CNT++;                                                //接收数据增加1
                }
        }                                                                                           
}
#endif                                                                                 
//初始化IO 串口4
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void Uart4_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
          
        RCC->APB2ENR|=1<<4;           //使能PORTC口时钟  
        GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;        //IO状态设置C10,C11
        GPIOC->CRH|=0X00008B00;        //IO状态设置                 
         
        RCC->APB1ENR|=1<<19;          //使能串口4时钟
                  
        RCC->APB1RSTR|=1<<19;   //复位串口4
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<19);//停止复位       
       
        //波特率设置
        UART4->BRR=mantissa;         // 波特率设置         
        UART4->CR1|=0X200C;          //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_UART4_RX                          //如果使能了接收
        //使能接收中断  
        UART4->CR1|=1<<8;            //PE中断使能
        UART4->CR1|=1<<5;            //接收缓冲区非空中断使能         
        MY_NVIC_Init(3,3,UART4_IRQn,1);//组4,最低优先级
#endif
}

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