我看到三年前的回答，想起了做这个的漫长过程。最后用stm32和dsp都做了一遍...

stm32我是看论文看书，和小组的同学讨论。最后才知道了开环的矢量控制是怎么去实现的。我现在回忆一下啊，具体想做的要自己看书，我记得有一本紫皮的DSP矢量控制什么鬼的。
首先矢量控制是用直流电机的方式去控制三相异步交流电机（其中是通过克拉克变换和帕克变换来实现的），其中有七段图，IGBT我用的是6个IGBT集成的芯片，6个IGBT把空间分成6个扇区，各个扇区的3对PWM的状态（或者说长度）是不同的。最后通过角度是不断增加来计算PWM的占空比。好像是这样。

如果你用DSP就好调很多，直接用DSP28335就方便很多，TI公司有专门矢量控制的foc库，直接有6个level，从开环到闭环，很方便开发和使用。具体在网上找找应该就有。

支持原子哥，附上stm32的程序，记得那时还是用战舰板演示的哈哈。