我制作了一个圆形的板子，周围等距分布了六个红外发射头，都用三极管的话画图很麻烦，我就使用了ULN2003代替了发射部分，输入端接单片机，输出端各接一个红外发射头。
    现在有个问题就是这六个发射头不能发射红外信号。同样的程序我使用一个单一发射头+8550三极管+限流电阻的电路可以正常使用，但是下载到我这个六个发射头的电路就不工作。
    PWM输出是使用PF9/TIM14输出的，该引脚直接接入的ULN2003。
    有dalao帮我看看这是什么原因吗？