{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 Umiki 的问题《避障模块，GPIO_ReadInputDataBit函数》','https://www.xiaopingtou.net/q-133861.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
请教各位前辈，做避障小车时遇到了一些问题，说明：用的8路红外避障模块（模块遇到障碍源时，输出低电平信号）
我设置的是上拉输入，然后用GPIO_ReadInputDataBit（）读取8个口的信号，然后用一个变量的8位分别存储，然后用switch...case语句进行判断；
以下是我编的代码，但是功能没法儿实现啊...求教各位，是哪里出了错。。
我设置的是上拉输入，然后用GPIO_ReadInputDataBit（）读取8个口的信号，然后用一个变量的8位分别存储，然后用switch...case语句进行判断；
以下是我编的代码，但是功能没法儿实现啊...求教各位，是哪里出了错。。
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S2到8移位你都多移了一位了，S8直接给你移没了，case选择的时候，你等于只检测低4位。
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