我的串口需要接收一组定常数据



（校验字节是校验前几位的和）
每一字节对应的意义如上；
我需要对数据高字节与低字节进行处理，高字节基本都是0x00，所以不需要考虑；
对数据低字节的处理如下
         data[0]=USART_RX_BUF[7]/100;
         data[1]=USART_RX_BUF[7]%100/10;
         data[2]=USART_RX_BUF[7]%100%10;

若数据低字节是0x0a 处理后显示0.10

关于数据接收后处理，研究了一天左右，还是比较混乱，如何在确保接收这一帧完整的数据的情况下；对数据进行处理，然后再把处理后得到的0.01（如上得到的结果）显示在TFTlcd上（初步的想法是通过定时器来显示，不放在while循环中显示），请问我这种情况如何确保收到一帧完整的数据？在收到数据后进行数据处理时转回到主函数中处理吗？

（另：初学串口，关于数据接收与处理理解的比较差，各位大神有没有好的帖子推荐）

非常感谢！！