void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
        USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
        //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {   
               
                u8 Res;
                OS_ERR err;
                uint8_t clear=clear;
                printf("进入中断函数 ");
#ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS                
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
                 RecvBuff[i]=Res;
                 i++;
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
     }
         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)
         {
           OSTaskQPost((OS_TCB *   ) &Led0TaskTCB,
                    (void    *  ) RecvBuff,
                    (OS_MSG_SIZE) i,
                    (OS_OPT     ) OS_OPT_POST_FIFO,
                    (OS_ERR   * ) err);
           printf("发送任务队列消息 ");
           clear=USART1->SR;
           clear=USART1->DR;
           i=0;                       
         
         }

#ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS         
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       
逻辑程序中我是使用了串口空闲中断来保证一个数据帧完整的接收，但是移植到UCOSIII的时候，发送一个数据帧可以进入串口接收中断，但是空闲中断无法进入。串口调试助手只打印进入中断函数，程序无法正常运行，有大佬知道如何保证接收一个完整数据帧然后在任务中处理这个数据帧的方法。