STM32

UCOSIII中消息队列（消息传递）例程中任务切换问题

2019-07-21 06:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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问题：1、为什么Keyprocess_task（）这个函数没有任务调度的延时函数呢，后面比它优先级低的任务msgdis_task（）什么时候运行呢？是不是Keyprocess_task（）的OSQPend函数没有请求到消息，然后阻塞后才运行msgdis_task（）呢？2、还有就是OSQPend函数的返回值是多少呢？p=OSQPend((OS_Q*                )&DATA_Msg,                                     (OS_TICK                )0,                  (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,                  (OS_MSG_SIZE*        )&size,                          (CPU_TS*                )0,                  (OS_ERR*                )&err);                LCD_ShowString(5,270,100,16,16,p);咋返回值可以超出消息队列数量4而一直在不停的增加呢？
/任务优先级#define START_TASK_PRIO                3//任务堆栈大小        #define START_STK_SIZE                 128//任务控制块OS_TCB StartTaskTCB;//任务堆栈        CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务函数void start_task(void *p_arg);
//任务优先级#define MAIN_TASK_PRIO                4//任务堆栈大小        #define MAIN_STK_SIZE                 128//任务控制块OS_TCB Main_TaskTCB;//任务堆栈        CPU_STK MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];void main_task(void *p_arg);

//任务优先级#define KEYPROCESS_TASK_PRIO         5//任务堆栈大小        #define KEYPROCESS_STK_SIZE         128//任务控制块OS_TCB Keyprocess_TaskTCB;//任务堆栈        CPU_STK KEYPROCESS_TASK_STK[KEYPROCESS_STK_SIZE];//任务函数void Keyprocess_task(void *p_arg);
//任务优先级#define MSGDIS_TASK_PRIO        6//任务堆栈#define MSGDIS_STK_SIZE                128//任务控制块OS_TCB        Msgdis_TaskTCB;//任务堆栈CPU_STK        MSGDIS_TASK_STK[MSGDIS_STK_SIZE];//任务函数void msgdis_task(void *p_arg);

//定时器1的回调函数void tmr1_callback(void *p_tmr,void *p_arg){        u8 *pbuf;        static u8 msg_num;        OS_ERR err;        pbuf = mymalloc(SRAMIN,10);        //申请10个字节        if(pbuf)        //申请内存成功        {                msg_num++;                sprintf((char*)pbuf,"ALIENTEK %d",msg_num);                //发送消息                OSQPost((OS_Q*                )&DATA_Msg,                                                (void*                )pbuf,                                (OS_MSG_SIZE)10,                                (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,                                (OS_ERR*        )&err);                if(err != OS_ERR_NONE)                {                        myfree(SRAMIN,pbuf);        //释放内存                        OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err); //停止定时器1                        tmr1sta = !tmr1sta;                        LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1 STOP! ");                }        }        }
//主任务的任务函数void main_task(void *p_arg){        u8 key,num;        OS_ERR err;        u8 *p;        while(1)        {                key = KEY_Scan(0);  //扫描按键                if(key)                {                        //发送消息                        OSQPost((OS_Q*                )&KEY_Msg,                                                        (void*                )&key,                                        (OS_MSG_SIZE)1,                                        (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,                                        (OS_ERR*        )&err);                }                num++;                if(num%10==0) check_msg_queue(p);//检查DATA_Msg消息队列的容量                if(num==50)                {                        num=0;                        LED0 = ~LED0;                }                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时10ms        }}
//按键处理任务的任务函数void Keyprocess_task(void *p_arg){                u8 num;        u8 *key;        OS_MSG_SIZE size;        OS_ERR err;        while(1)        {                //请求消息KEY_Msg                key=OSQPend((OS_Q*                        )&KEY_Msg,                                           (OS_TICK                )0,                    (OS_OPT                        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,                    (OS_MSG_SIZE*        )&size,                                    (CPU_TS*                )0,                    (OS_ERR*                )&err);                switch(*key)                {                        case WKUP_PRES:                //KEY_UP控制LED1                                LED1 = ~LED1;                                break;                        case KEY2_PRES:                //KEY2控制蜂鸣器                                BEEP = ~BEEP;                                break;                        case KEY0_PRES:                //KEY0刷新LCD背景                                num++;                                LCD_Fill(126,111,233,313,lcd_discolor[num%14]);                                break;                        case KEY1_PRES:                //KEY1控制定时器1                                tmr1sta = !tmr1sta;                                if(tmr1sta)                                 {                                        OSTmrStart(&tmr1,&err);                                        LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1 START!");                                }                                else                                {                                        OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err); //停止定时器1                                        LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1 STOP! ");                                }                                break;                }        }}
//显示消息队列中的消息void msgdis_task(void *p_arg){        u8 *p;        OS_MSG_SIZE size;        OS_ERR err;         while(1)        {                //请求消息                p=OSQPend((OS_Q*                )&DATA_Msg,                                     (OS_TICK                )0,                  (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,                  (OS_MSG_SIZE*        )&size,                          (CPU_TS*                )0,                  (OS_ERR*                )&err);                LCD_ShowString(5,270,100,16,16,p);                myfree(SRAMIN,p);        //释放内存                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s        }}
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4条回答
forx
2019-07-21 11:22
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